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【水下无人智能巡检 中广核牵头的国家重点研发计划完成示范应用】据中国广核集团消息，近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。该项目由中广核研究院牵头，清华大学、雅砻江水域发电总公司、南水北调东线总公司等9家国内科研院所联合承担，围绕“巡、检、控、诊、用”进行项目研发，该项目顺利完成示范应用，将有力推进国家重大水利水电工程开展长距离引水隧洞在水状态下的例行化常态检测，避免放空隧洞引起内、外压差变化而可能造成的隧洞结构破坏，减少人工检测安全风险和难度，大幅缩短检测时间，极大提高检测效率和经济效益。

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关键词： 钢材市场 引水隧洞